Lexus 原廠於 2021 年 3 月於 2021 年 3 月 30 日透過線上記者會，發表品牌全新電動概念車、並將其命名為 LF-Z Electrified，可視為 RZ 450e 純電休旅的概念雛型。LF-Z Electrified 採用 Lexus 全新的 e-TNGA 之 BEV 純電動車平臺打造，透過將電池組安裝於車輛底部，原廠表示能降低車身重心，並為其帶來更佳的剛性。

LF-Z Electrified 採用 Direct 4 四驅系統，採用前後軸各一電動馬達的配置，可以透過系統隨時調配前後軸出力

LF-Z Electrified 採用 Direct 4 四驅系統，其前後軸各一電動馬達的配置，可以透過系統隨時調配前後軸出力；因此依據路面條件、以及駕駛對電門的掌控，車輛將可在前輪驅動、後輪驅動以及四輪驅動之間自由切換。除此之外，LF-Z Electrified 也配置了 Steer-by-wire 線控轉向系統，取代傳統車輛的機械式轉向結構，以提升車輛轉向反應以及轉向精準度。

車身輪廓採用前低後高設計，在一般車輛的水箱護罩位置，仍然採用了家族化的 Spindle Grille 紡錘式造型，但是由於原廠故意將其設計得更為立體，也使得在線條上與引擎蓋更加融合。此外，原廠也為 LF-Z Electrified 配置了相當大的輪圈，並在設計上將四個輪子往車輛四角靠近，除了外型更加動感之外，也帶來更佳的操控表現。

原廠為 LF-Z Electrified 配置了相當大的輪圈，並在設計上將四個輪子往車輛四角靠近，除了外型更加動感之外，也帶來更佳的操控表現。

內裝部分，原廠採用了名為 Tazuna (即日語"韁繩"之意) 的設計語彙，強調人車之間的互動性。包括多功能方向盤、抬頭顯示器等基本配備之外，Lexus 也針對車內資訊娛樂系統導入 AI (Artificial Intelligence) 人工智能服務，並將其定為於類似手機助理的角色。Lexus 表示這套 AI 系統採用聲音控制，可以在減少車主分心的情況下，自動學習並適應車主的日常路線和駕駛習慣，包括依據車主習慣決定行車路線、甚至可以預約餐廳。

原廠採用了名為 Tazuna (即日語"韁繩"之意) 的設計語彙，強調人車之間的互動性。

Lexus 在 2021 年 12 月初時，就已經藉由預告影片的方式，針對 RZ 車系進行預告，隨後更是陸續的以概念車、多個角度的廠照、內裝照片等內容，為 Lexus RZ 車系的現身做足暖場準備。並在 2022 年 4 月 20 日正式揭露 RZ 的完整樣貌與產品資訊。Lexus 依約舉行了 RZ 全球線上發表，這款 Lexus 麾下首個純電車系，搭載 71.4kWh 電池容量，擁有 450 公里續航里程，以及前後各一組電動馬達，搭配 Direct4 全新電子四驅系統。

2022 年 4 月 20 日 Lexus 正式揭露 RZ 的完整樣貌與產品資訊。

量產版 Lexus RZ 450e 與概念車其實並沒有太多差距，其車身尺碼分別為車長 4,805mm、車寬 1,895mm、車高 1,635mm，軸距則是 2,850mm。外觀來看 RZ 車系採用 Lexus 最新品牌設計語言，和燃油車型為基礎開發的電動車 UX 300e 不同，不是將水箱護罩封閉起來，而是徹底改變這個區塊的造型，將水箱護罩取消，給人一種跨越時代的前衛科技感和運動風格。

RZ 駕駛座艙採用了與 bZ4X 車系相同的上下平把式多功方向盤，強調內裝設計的未來感。

RZ 車室鋪陳設計，延續自 LF-Z Electrified 概念車的 Tazuna (日語韁繩) 設計語彙，主要強調人與車之間的高度互動性設計，採用了置中式的全數位儀表設計，中控台上方的觸控螢幕亦刻意傾向駕駛人，方便進行觸控操作設定，並採用了於 bZ4X 車系首見的上下平把式多功方向盤，藉此強調內裝設計的未來感。

除了未來感十足的駕駛座艙外，在許多車室空間設計上也展現了豪華品牌應有巧思，例如變色天窗、以及其他諸多細節運用。

RZ 車室鋪陳設計，延續自 LF-Z Electrified 概念車的 Tazuna (日語韁繩) 設計語彙，主要強調人與車之間的高度互動性設計，採用了置中式的全數位儀表設計，中控台上方的觸控螢幕亦刻意傾向駕駛人，方便進行觸控操作設定，並採用了於 bZ4X 車系首見的上下平把式多功方向盤，藉此強調內裝設計的未來感。

首度公布的 RZ 動力架構，乃是搭載了 71.4kWh 電池組，並採用前後各一具電動馬達、Direct4 全新電子四驅系統的設定，最大馬力輸出為 230kW。

RZ 乃是採用與 Toyota bZ4X 相同的 e-TNGA 純電模組化底盤打造，並且沿用了 LF-Z Electrified 概念車上的 Direct4 全新電子四驅系統，前後軸各配置一具電動馬達，系統可隨時調配前後軸出力，在前驅、後驅及四驅之間切換。前軸馬達可供輸 150kW (約為 201hp)，後軸馬達則是 80kW (約 107hp)，讓 RZ 450e 擁有 230kW 的最大馬力。

RZ 450e 電池容量為 71.4kWh，而原廠所公布的續航里程則是 450 公里 (J-WLTC)，其與 Toyota bZ4X 相同底盤與電池容量，因此也是以 DC 直流電 150kW 快速充電前提下，可在 30 分鐘完成 80%的充電量。